AGV、IGV、RGV,這些都有什么區別?

時間:2019-12-21作者:快捷機器人

隨著工業4.0時代的到來,智能倉儲物流將成為核心組成部分。我們在行業里最常聽見和看見的就是AGV,因為受電子商務等行業飛快發展的影響,所以倉儲物流AGV機器人增長迅速。其實AGV、RGV、IGV都是智能倉儲物流體系中的重要設備,它們都將在未來的物流市場占據著越來越重要的地位。三者之間到底有什么關聯和不同呢,快捷機器人帶你了解:

AGV

??我們通常提到的AGV也可以稱為無人搬運車,自動導引車,激光導航車,是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移動和載物功能的運輸車。在自動化工業應用中最明顯的特點就是無人駕駛,以蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道來設立其行進路線,電磁軌道黏貼在地面上,AGV搬運機器人則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

??此外,AGV搬運機器人還具有清潔生產的特點,因依靠自帶的蓄電池提供動力,運行過程中無噪聲、無污染,所以也可應用在對工作環境要求高的場所。

??在智能倉儲物流的應用最為廣泛,因其特點之一就是柔性好,自動化程度高和智能化水平高,行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變,并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構,可以與其他物流設備自動接口,實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。

?IGV

?    IGV的中文意思為:智慧型引導運輸車。和AGV搬運機器人相比較,IGV柔性化程度更高,無需借助任何標記物行駛;并且路徑靈活多變,IGV完全可以根據實際生產需求靈活調度,規劃簡單;精度也較AGV搬運機器人高,IGV的定位精度可達±1mm,滿足絕大部分工廠的需求??傮w來說,IGV更多的是實現工廠的整體物流智能化、無人化,可為數字化工廠對接各種數據端口,同時提供擴容功能。
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    RGV

?RGV,是有軌制導車輛(Rail Guided Vehicle)的英文縮寫 ,又叫有軌穿梭小車, RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫,小車通道可設計任意長,可提高整個倉庫儲存量,并且在操作時無需叉車駛入巷道,使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢,配合小車在巷道中的快速運行,有效提高倉庫的運行效率。

??RGV就是在出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機這一類地方,因為要沿軌道行駛所以靈活性和柔性化可能較前兩者低,但是在運行效率上的確有很顯著的提高。在倉庫等大型存儲的環境中,它并不是獨立存在,而是AGV搬運機器人相互配合,以達到智能物流倉儲解決方案的最佳效果。

在世界電商物流的盛況之下,科技產品以大家更喜聞樂見的方式進入市場,制造業同樣如此。未來智能倉儲物流需要以較高水平的自動化設備和配備較高安全級別的軟件系統,改善傳統物流運營方式,提高物流效率,降低人工成本,物流行業將會因為機器人的智能化發展迎來翻天覆地的變化。

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